STM32第四章-外部中断管理


STM32F4 的每个 IO 都可以作为外部中断的中断输入口,这点也是 STM32F4 的强大之处。STM32F429 的中断控制器支持 22个外部中断/事件请求。每个中断设有状态位,每个中断/事件都有独立的触发和屏蔽设置。

STM32F429有22个外部中断为,我们这里只看IO口的16个外部中断:EXTI 线 0~15:对应外部 IO 口的输入中断

STM32F4 供 IO 口使用的中断线只有 16 个,但是 STM32F4 的 IO 口却远远不止 16 个,那么 STM32F4 是怎么把 16 个中断线和 IO 口一一对应起来的呢?于是 STM32就这样设计,GPIO 的引脚 GPIOx.0-GPIOx.15(x=A,B,C,D,E,F,G,H,I)分别对应中断线 0~15。这样每个中断线对应了最多 9 个 IO 口,以线 0 为例:它对应了 GPIOA.0、GPIOB.0、GPIOC.0、GPIOD.0、GPIOE.0、GPIOF.0、GPIOG.0,GPIOH.0,GPIOI.0。而中断线每次只能连接到 1 个 IO口上,这样就需要通过配置来决定对应的中断线配置到哪个 GPIO 上了。

我举一个例子:我们一个学校(对应一个单片机)有16个老师(对应16根中断线)。但是我们现在有9个班级(GPIOA.0-GPIOI)。每个班级有16个同学(GPIOA_0…..GPIOA_15)。如何让这16位老师负责9个班级一共9X16=144个学生呢?
现在的方法就是:让第1个老师负责每个班级的第1位同学。让第2个老师负责每个班级的第2位同学……..,让第16个老师负责每个班级的第16位同学这样就可以了对吧。

下面我们看看 GPIO跟中断线的映射关系图就容易理解多了:
中断线的映射关系图
哈哈哈 是不是通俗易懂!!!

接下来就是写程序了。

程序配置

1.第一步当然是初始化你的IO口了对吧。比如我们开始写按键的时候是这样写的。

void KEY_Init(void)
{
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);  //使能PA端口时钟
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;           //端口配置
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;          //上拉输入
  GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);       //根据设定参数初始化GPIOC
}

2.初始化了IO口,接下来我们要干嘛呢?你不是要让按键按下了之后去干别的事吗?那就打开IO口的复用功能
使能EXTI外设对应的时钟—-注意:当使用EXTI外设时,使能的是AFIO时钟,而不是EXTI外设时钟

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);

3.现在就是要把中断线和对应的IO口的关系给连接上
打开stm32f4xx_gpio.h。就看到下面这每个班的16个学生了,整整齐齐的排在这里。因为每一个GPIO都有16个管脚,所以这里最大是从GPIO_PinSource0到GPIO_PinSource15。
GPIO_PinSource0-15
利用GPIO_EXTILineConfig()将EXTI线0连接到端口GPIOA的第0个针脚上
具体代码:

GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA,GPIO_PinSource0);

注意:如果配置的针脚是4号,那么参数必须是GPIO_PinSource4
如果配置的针脚是3号,那么参数必须是GPIO_PinSource3

4.接下来就是初始化EXTI了:打开stm32f42x_exti.h。就看到这16个老师高兴的站在那里,等待着他的学生(还有几个老师也站在那里但是不是负责GPIO的我们先不管他们)。我们要做的就是让第1个老师去负责第一个班级(GPIOA)的第一个同学(GPIOA_0)。因为你是第一个老师要负责第1个班级自然就是负责班级1的第1个同学啦。

typedef enum
{
  EXTI_Mode_Interrupt = 0x00,  //中断触发
  EXTI_Mode_Event = 0x04       //事件触发
}EXTIMode_TypeDef;
typedef enum
{
  EXTI_Trigger_Rising = 0x08,         //上升沿触发
  EXTI_Trigger_Falling = 0x0C,        //下降沿触发
  EXTI_Trigger_Rising_Falling = 0x10  //高低电平触发
}EXTITrigger_TypeDef;
#define EXTI_Line0       ((uint32_t)0x00001)  /*!< External interrupt line 0 */
#define EXTI_Line1       ((uint32_t)0x00002)  /*!< External interrupt line 1 */
#define EXTI_Line2       ((uint32_t)0x00004)  /*!< External interrupt line 2 */
#define EXTI_Line3       ((uint32_t)0x00008)  /*!< External interrupt line 3 */
#define EXTI_Line4       ((uint32_t)0x00010)  /*!< External interrupt line 4 */
#define EXTI_Line5       ((uint32_t)0x00020)  /*!< External interrupt line 5 */
#define EXTI_Line6       ((uint32_t)0x00040)  /*!< External interrupt line 6 */
#define EXTI_Line7       ((uint32_t)0x00080)  /*!< External interrupt line 7 */
#define EXTI_Line8       ((uint32_t)0x00100)  /*!< External interrupt line 8 */
#define EXTI_Line9       ((uint32_t)0x00200)  /*!< External interrupt line 9 */
#define EXTI_Line10      ((uint32_t)0x00400)  /*!< External interrupt line 10 */
#define EXTI_Line11      ((uint32_t)0x00800)  /*!< External interrupt line 11 */
#define EXTI_Line12      ((uint32_t)0x01000)  /*!< External interrupt line 12 */
#define EXTI_Line13      ((uint32_t)0x02000)  /*!< External interrupt line 13 */
#define EXTI_Line14      ((uint32_t)0x04000)  /*!< External interrupt line 14 */
#define EXTI_Line15      ((uint32_t)0x08000)  /*!< External interrupt line 15 */
#define EXTI_Line16      ((uint32_t)0x10000)  /*!< External interrupt line 16 Connected to the PVD Output */
#define EXTI_Line17      ((uint32_t)0x20000)  /*!< External interrupt line 17 Connected to the RTC Alarm event */
#define EXTI_Line18      ((uint32_t)0x40000)  /*!< External interrupt line 18 Connected to the USB Device/USB OTG FS                                                  Wakeup from suspend event */
#define EXTI_Line19      ((uint32_t)0x80000)  /*!< External interrupt line 19 Connected to the Ethernet Wakeup event */

那具体的代码就是下面这样的:

void exti_Init(void)
{  
EXTI_InitTypeDef   EXTI_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE); //外部中断,需要使能AFIO时钟
GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA,GPIO_PinSource0);//将EXTI线连接到对应的IO端口上
EXTI_InitStructure.EXTI_Line  =   EXTI_Line0;  //常用的就是EXTI_Line0-EXTI_Line015负责gpio管脚的那几个
EXTI_InitStructure.EXTI_Mode =    EXTI_Mode_Interrupt;
EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling; //下降沿触发
EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;              //中断线使能
EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);                   //初始化中断
}

到此为止外部中断就写好了。当然这些函数你可以放在一起,就是下面这样:

void key_exti_init(void)
{  
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);  //外部中断,需要使能AFIO时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); //使能PA端口时钟
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;         //端口配置
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;        //上拉输入
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//根据设定参数初始化GPIOA

//注意:如果配置的针脚是0号,那么参数必须是GPIO_PinSource0 如果配置的针脚是3号,那么参数必须是GPIO_PinSource3
GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA,GPIO_PinSource0);//将EXTI线连接到对应的IO端口上
//注意:如果配置的0号针脚,那么EXTI_Line0是必须的  如果配置的针脚是3号,那么参数必须是EXTI_Line3
EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line0;  //常用的就是EXTI_Line0-EXTI_Line015负责gpio管脚的那几个
EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;
EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling; //下降沿触发
EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);   //初始化中断
}

你以为到次就结束了吗?当然没有。既然有了中断就要有中断优先级。同一时间你爸爸叫你吃饭,正在这时候你女朋友给你打电话。你是先去吃饭了还是先接电话?当然是先接电话对吧。但是单片机可是不知道要先去干嘛。你就必须给他配一下中断优先级。所以就引出了NVIC中断优先级。你要问我NVIC干嘛的,我就告诉你NVIC就是你在同一时间有两个事件来了先干哪一个。这回就有人说了假如我现在有100个事件同时来了先干哪一个呢?不要着急待我细细道来!!!

优先级的定义

在 NVIC 有一个专门的寄存器:中断优先级寄存器 NVIC_IPRx(在 F429 中,x=0…90)用来配置外部中断的优先级,IPR宽度为 8bit,原则上每个外部中断可配置的优先级为0~255,数值越小,优先级越高。但是绝大多数 CM4芯片都会精简设计,以致实际上支持的优先级数减少,在 F429 中,只使用了高 4bit,就是每个外部中断可配置的优先级为0-16。如下所示:
优先级的定义
用于表达优先级的这 4bit,又被分组成抢占优先级子优先级。如果有多个中断同时响应,抢占优先级高的就会 抢占 抢占优先级低的优先得到执行,如果抢占优先级相同,就比较子优先级。如果抢占优先级和子优先级都相同的话,就比较他们的硬件中断编号,编号越小,优先级越高。

优先级的分组

优先级分组
这里我们用阶级来表示抢占优先级用阶层来表示子优先级,通常我们响应优先级也叫做子优先级。
1.如果我们按照NVIC_PriorityGroup_4这样分组的话,系统就分配了4位抢占优先级。0位响应优先级。就分了16个阶级(2^4=16),0个阶层。
比如我来了一个中断叫做外部中断1(EXTI1_IRQn)。他的抢占优先级就可以设置为0-15.响应优先级就只能设置为0,假如在这个时候又来了一个中断叫做外部中断2(EXTI2_IRQn)。他的抢占优先级就可以设置为0-15.响应优先级就只能设置为0。这个个中断可以设置为一样的,也可以设置为不一样的。如果假如够设置抢占优先级为4,那么系统就看哪一个中断县发生,先发生就先执行。

NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_4);//设置NVIC中断分组4:4位抢占优先级,0位响应优先级
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI1_IRQn;//使能外部中断通道
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 4;//抢占优先级4  因为为分组为4 这里可以设置为0-15
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;//响应优先级0
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;//使能外部中断通道
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);   //根据NVIC_InitStruct中指定的参数初始化外设NVIC寄存器

2.如果我们按照NVIC_PriorityGroup_2这样分组的话,系统就分配了2位抢占优先级。2位响应优先级。就分了4个阶级(2^2=4),4个阶层。

比如我来了一个中断叫做外部中断1(EXTI1_IRQn)。他的抢占优先级就不能设置为0-15,范围应该是0-3,响应优先级就只能设置为0,假如在这个时候又来了一个中断叫做外部中断2(EXTI2_IRQn)。他的抢占优先级就设置范围为0-3.响应优先级范围也是0-3。同样的他们的优先级可以设置为一样的,也可以设置为不一样的。如果外部中断1的抢占优先级为2,响应优先级为1,外部中断2的抢占优先级为2,响应优先级为0。那么当两个中断同时发生的时候就会首先响应外部中断2,因为外部中断2响应优先级高于外部中断1.数值越小优先级越高.

NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//设置NVIC中断分组2:2位抢占优先级,2位响应优先级
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI1_IRQn;//使能外部中断通道
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2;//抢占优先级2  因为为分组为2 这里可以设置为0-3
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;//响应优先级0
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;//使能外部中断通道
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);   //根据NVIC_InitStruct中指定的参数初始化外设NVIC寄存器

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI2_IRQn;         //使能外部中断通道
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2;//抢占优先级2  因为为分组为4 这里可以设置为0-3
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;   //响应优先级0
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;//使能外部中断通道
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);    //根据NVIC_InitStruct中指定的参数初始化外设NVIC寄存器

一般情况下,系统代码执行过程中,只设置一次中断优先级分组,比如分组2,设置好分组之后一般不会再改变分组。
随意改变分组会导致中断管理混乱,程序出现意想不到的执行结果。换句话说NVIC_PriorityGroupConfig();这个函数在你的整个程序中只能设置一次,这个要切记!!!

3.上面我们说到来了一个外部中断1(EXTI1_IRQn)和外部中断2(EXTI2_IRQn)。根据我在最前面讲的一个故事也就是说,用到的管脚与中断线的序号是要一一对应的,,不管A–H用的哪一组的管脚,PIN1就要对应EXTI1…..PIN15就要对应EXTI15。同时也要对应相应的中断函数,在库函数中EXTI0_IRQn,EXTI1_IRQn,EXTI2_IRQn,EXTI3_IRQn,EXTI4_IRQn,EXTI9_5_IRQn(EXTI5-EXTI9都对应这个中断),EXTI15_10_IRQn(EXITI10-EXTI15都对应这个中断函数)。这些中断通道全都在stm32f4xx.h中用了一个枚举结构体包起来了。想用哪一个找到对应的通道写上就可以了。

typedef enum IRQn
{
/******  Cortex-M4处理器异常数 ****************************************************************/
  NonMaskableInt_IRQn         = -14,    /*!< 2 Non Maskable Interrupt                                          */
  MemoryManagement_IRQn       = -12,    /*!< 4 Cortex-M4 Memory Management Interrupt                           */
  BusFault_IRQn               = -11,    /*!< 5 Cortex-M4 Bus Fault Interrupt                                   */
  UsageFault_IRQn             = -10,    /*!< 6 Cortex-M4 Usage Fault Interrupt                                 */
  SVCall_IRQn                 = -5,     /*!< 11 Cortex-M4 SV Call Interrupt                                    */
  DebugMonitor_IRQn           = -4,     /*!< 12 Cortex-M4 Debug Monitor Interrupt                              */
  PendSV_IRQn                 = -2,     /*!< 14 Cortex-M4 Pend SV Interrupt                                    */
  SysTick_IRQn                = -1,     /*!< 15 Cortex-M4 System Tick Interrupt                                */
/******  STM32 特定的中断数量 **********************************************************************/
  WWDG_IRQn                   = 0,      /*!< Window WatchDog Interrupt                                         */
  PVD_IRQn                    = 1,      /*!< PVD through EXTI Line detection Interrupt                         */
  TAMP_STAMP_IRQn             = 2,      /*!< Tamper and TimeStamp interrupts through the EXTI line             */
  RTC_WKUP_IRQn               = 3,      /*!< RTC Wakeup interrupt through the EXTI line                        */
  FLASH_IRQn                  = 4,      /*!< FLASH global Interrupt                                            */
  RCC_IRQn                    = 5,      /*!< RCC global Interrupt                                              */
  EXTI0_IRQn                  = 6,      /*!< EXTI Line0 Interrupt                                              */
  EXTI1_IRQn                  = 7,      /*!< EXTI Line1 Interrupt                                              */
  EXTI2_IRQn                  = 8,      /*!< EXTI Line2 Interrupt                                              */
  EXTI3_IRQn                  = 9,      /*!< EXTI Line3 Interrupt                                              */
  EXTI4_IRQn                  = 10,     /*!< EXTI Line4 Interrupt                                              */
  DMA1_Stream0_IRQn           = 11,     /*!< DMA1 Stream 0 global Interrupt                                    */
  DMA1_Stream1_IRQn           = 12,     /*!< DMA1 Stream 1 global Interrupt                                    */
  DMA1_Stream2_IRQn           = 13,     /*!< DMA1 Stream 2 global Interrupt                                    */
  DMA1_Stream3_IRQn           = 14,     /*!< DMA1 Stream 3 global Interrupt                                    */
  DMA1_Stream4_IRQn           = 15,     /*!< DMA1 Stream 4 global Interrupt                                    */
  DMA1_Stream5_IRQn           = 16,     /*!< DMA1 Stream 5 global Interrupt                                    */
  DMA1_Stream6_IRQn           = 17,     /*!< DMA1 Stream 6 global Interrupt                                    */
  ADC_IRQn                    = 18,     /*!< ADC1, ADC2 and ADC3 global Interrupts                             */
#if defined(STM32F429_439xx)
  CAN1_TX_IRQn                = 19,     /*!< CAN1 TX Interrupt                                                 */
  CAN1_RX0_IRQn               = 20,     /*!< CAN1 RX0 Interrupt                                                */
  CAN1_RX1_IRQn               = 21,     /*!< CAN1 RX1 Interrupt                                                */
  CAN1_SCE_IRQn               = 22,     /*!< CAN1 SCE Interrupt                                                */
  EXTI9_5_IRQn                = 23,     /*!< External Line[9:5] Interrupts                                     */
  TIM1_BRK_TIM9_IRQn          = 24,     /*!< TIM1 Break interrupt and TIM9 global interrupt                    */
  TIM1_UP_TIM10_IRQn          = 25,     /*!< TIM1 Update Interrupt and TIM10 global interrupt                  */
  TIM1_TRG_COM_TIM11_IRQn     = 26,     /*!< TIM1 Trigger and Commutation Interrupt and TIM11 global interrupt */
  TIM1_CC_IRQn                = 27,     /*!< TIM1 Capture Compare Interrupt                                    */
  TIM2_IRQn                   = 28,     /*!< TIM2 global Interrupt                                             */
  TIM3_IRQn                   = 29,     /*!< TIM3 global Interrupt                                             */
  TIM4_IRQn                   = 30,     /*!< TIM4 global Interrupt                                             */
  I2C1_EV_IRQn                = 31,     /*!< I2C1 Event Interrupt                                              */
  I2C1_ER_IRQn                = 32,     /*!< I2C1 Error Interrupt                                              */
  I2C2_EV_IRQn                = 33,     /*!< I2C2 Event Interrupt                                              */
  I2C2_ER_IRQn                = 34,     /*!< I2C2 Error Interrupt                                              */
  SPI1_IRQn                   = 35,     /*!< SPI1 global Interrupt                                             */
  SPI2_IRQn                   = 36,     /*!< SPI2 global Interrupt                                             */
  USART1_IRQn                 = 37,     /*!< USART1 global Interrupt                                           */
  USART2_IRQn                 = 38,     /*!< USART2 global Interrupt                                           */
  USART3_IRQn                 = 39,     /*!< USART3 global Interrupt                                           */
  EXTI15_10_IRQn              = 40,     /*!< External Line[15:10] Interrupts                                   */
  RTC_Alarm_IRQn              = 41,     /*!< RTC Alarm (A and B) through EXTI Line Interrupt                   */
  OTG_FS_WKUP_IRQn            = 42,     /*!< USB OTG FS Wakeup through EXTI line interrupt                     */
  TIM8_BRK_TIM12_IRQn         = 43,     /*!< TIM8 Break Interrupt and TIM12 global interrupt                   */
  TIM8_UP_TIM13_IRQn          = 44,     /*!< TIM8 Update Interrupt and TIM13 global interrupt                  */
  TIM8_TRG_COM_TIM14_IRQn     = 45,     /*!< TIM8 Trigger and Commutation Interrupt and TIM14 global interrupt */
  TIM8_CC_IRQn                = 46,     /*!< TIM8 Capture Compare Interrupt                                    */
  DMA1_Stream7_IRQn           = 47,     /*!< DMA1 Stream7 Interrupt                                            */
  FMC_IRQn                    = 48,     /*!< FMC global Interrupt                                              */
  SDIO_IRQn                   = 49,     /*!< SDIO global Interrupt                                             */
  TIM5_IRQn                   = 50,     /*!< TIM5 global Interrupt                                             */
  SPI3_IRQn                   = 51,     /*!< SPI3 global Interrupt                                             */
  UART4_IRQn                  = 52,     /*!< UART4 global Interrupt                                            */
  UART5_IRQn                  = 53,     /*!< UART5 global Interrupt                                            */
  TIM6_DAC_IRQn               = 54,     /*!< TIM6 global and DAC1&2 underrun error  interrupts                 */
  TIM7_IRQn                   = 55,     /*!< TIM7 global interrupt                                             */
  DMA2_Stream0_IRQn           = 56,     /*!< DMA2 Stream 0 global Interrupt                                    */
  DMA2_Stream1_IRQn           = 57,     /*!< DMA2 Stream 1 global Interrupt                                    */
  DMA2_Stream2_IRQn           = 58,     /*!< DMA2 Stream 2 global Interrupt                                    */
  DMA2_Stream3_IRQn           = 59,     /*!< DMA2 Stream 3 global Interrupt                                    */
  DMA2_Stream4_IRQn           = 60,     /*!< DMA2 Stream 4 global Interrupt                                    */
  ETH_IRQn                    = 61,     /*!< Ethernet global Interrupt                                         */
  ETH_WKUP_IRQn               = 62,     /*!< Ethernet Wakeup through EXTI line Interrupt                       */
  CAN2_TX_IRQn                = 63,     /*!< CAN2 TX Interrupt                                                 */
  CAN2_RX0_IRQn               = 64,     /*!< CAN2 RX0 Interrupt                                                */
  CAN2_RX1_IRQn               = 65,     /*!< CAN2 RX1 Interrupt                                                */
  CAN2_SCE_IRQn               = 66,     /*!< CAN2 SCE Interrupt                                                */
  OTG_FS_IRQn                 = 67,     /*!< USB OTG FS global Interrupt                                       */
  DMA2_Stream5_IRQn           = 68,     /*!< DMA2 Stream 5 global interrupt                                    */
  DMA2_Stream6_IRQn           = 69,     /*!< DMA2 Stream 6 global interrupt                                    */
  DMA2_Stream7_IRQn           = 70,     /*!< DMA2 Stream 7 global interrupt                                    */
  USART6_IRQn                 = 71,     /*!< USART6 global interrupt                                           */
  I2C3_EV_IRQn                = 72,     /*!< I2C3 event interrupt                                              */
  I2C3_ER_IRQn                = 73,     /*!< I2C3 error interrupt                                              */
  OTG_HS_EP1_OUT_IRQn         = 74,     /*!< USB OTG HS End Point 1 Out global interrupt                       */
  OTG_HS_EP1_IN_IRQn          = 75,     /*!< USB OTG HS End Point 1 In global interrupt                        */
  OTG_HS_WKUP_IRQn            = 76,     /*!< USB OTG HS Wakeup through EXTI interrupt                          */
  OTG_HS_IRQn                 = 77,     /*!< USB OTG HS global interrupt                                       */
  DCMI_IRQn                   = 78,     /*!< DCMI global interrupt                                             */
  CRYP_IRQn                   = 79,     /*!< CRYP crypto global interrupt                                      */
  HASH_RNG_IRQn               = 80,     /*!< Hash and Rng global interrupt                                     */
  FPU_IRQn                    = 81,     /*!< FPU global interrupt                                              */
  UART7_IRQn                  = 82,     /*!< UART7 global interrupt                                            */
  UART8_IRQn                  = 83,     /*!< UART8 global interrupt                                            */
  SPI4_IRQn                   = 84,     /*!< SPI4 global Interrupt                                             */
  SPI5_IRQn                   = 85,     /*!< SPI5 global Interrupt                                             */
  SPI6_IRQn                   = 86,     /*!< SPI6 global Interrupt                                             */
  SAI1_IRQn                   = 87,     /*!< SAI1 global Interrupt                                             */
  LTDC_IRQn                   = 88,     /*!< LTDC global Interrupt                                             */
  LTDC_ER_IRQn                = 89,     /*!< LTDC Error global Interrupt                                       */
  DMA2D_IRQn                  = 90      /*!< DMA2D global Interrupt                                            */
#endif /* STM32F429_439xx */
} IRQn_Type;

所以我们结合EXTI和NVIC的代码,就可以整理为

void key_exti_init(void)
{  
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);  //外部中断,需要使能AFIO时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); //使能PA端口时钟
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;        //端口配置
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;        //上拉输入
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//根据设定参数初始化GPIOA

//注意:如果配置的针脚是0号,那么参数必须是GPIO_PinSource0 如果配置的针脚是3号,那么参数必须是GPIO_PinSource3
GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA,GPIO_PinSource0);//将EXTI线连接到对应的IO端口上
//注意:如果配置的0号针脚,那么EXTI_Line0是必须的  如果配置的针脚是3号,那么参数必须是EXTI_Line3
EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line0;  //常用的就是EXTI_Line0-EXTI_Line015负责gpio管脚的那几个
EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;
EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling; //下降沿触发
EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);   //初始化中断

NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//设置NVIC中断分组2:2位抢占优先级,2位响应优先级
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQn;//使能外部中断通道
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2;//抢占优先级2  因为为分组为2 这里可以设置为0-3
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;//响应优先级0
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;//使能外部中断通道
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);    //根据NVIC_InitStruct中指定的参数初始化外设NVIC寄存器
}

当然为了代码的美观,你可以那关于NVIC的代码,放到一起便于管理。就像这样,就可以清楚的看到响应的顺序

以上就是所有关于中断和中断管理知识了。这方面不是很难理解,在遇到问题时对看看对应芯片的中文参考手册就可以了。


文章作者: 小师弟
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